扦樣機的常用組成系統(tǒng)
樣機有多個部分組成，樣機機械部分、智能控制系統(tǒng)、氣路送糧系統(tǒng)、遠程視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)、語音對話系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及設(shè)備封閉系統(tǒng)。給大家詳細講解一下：
1.機械部分
智能扦樣機由鋼結(jié)構(gòu)罩棚和取樣機械設(shè)備組成，罩棚用于設(shè)備和車輛遮風(fēng)避雨，保護機電設(shè)備，方便維護。取樣機械設(shè)備由縱向行走、橫向行走機構(gòu)和扦子垂直運動機構(gòu)組成，是自動扦樣機的主體設(shè)備。六個糧扦分布在一個可沿前后、左右移動的滑動機構(gòu)左右兩側(cè)，通過平臺的移動帶動六個糧扦移動，實現(xiàn)大型車隨機扦三下，中型車隨機扦兩下，小型車隨機扦一下。
2.智能控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)主要由控制柜、操作臺、視頻監(jiān)視窗口等幾部分組成，采用PLC作為核心處理機，觸摸屏作為人機交互系統(tǒng)。
3.氣路送糧系統(tǒng)
由真空泵、過濾器、氣動控制箱等幾部分組成，用于真空抽糧、過濾等，實現(xiàn)吸糧距離50米左右。
4.遠程視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)
由數(shù)字攝像頭、路由器、硬盤及錄像機、顯示器組成。
5.語音對話系統(tǒng)
由語音模塊、嵌入式控制系統(tǒng)模塊、功放機、話筒、壁掛擴音器等組成。
